裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現(xiàn)的，整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗，鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。裝載機從重量、發(fā)動機、配件、速度范圍、最小轉(zhuǎn)彎外半徑等參數(shù)都可以區(qū)分出不同，不同的配置會有不同的標(biāo)號，這些就可以構(gòu)成裝載機的不同的型號。常用的單斗裝載機，按發(fā)動機功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進行分類。

1、發(fā)動機功率：
①功率小于74kw為小型裝載機。 ②功率在74到147kw為中型裝載機 ③功率在147到515kw為大型裝載機 ④功率大于515kw為特大型裝載機

2、傳動形式：
①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機多采用；
②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； ③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。

3、行走結(jié)構(gòu)：
①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；
②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

4、裝卸方式：
①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣； ②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。
③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。